Mačka sa Linux mozgom

Mačka sa Linux mozgom

Cheetah Cub jedan  projekat razvijen od znanstvenika Biorobotics École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)  u Švicarskoj je jedan četveronožni robot, napravit po uzoru jedne kućne mačke. Cheetah mladunče ne treba velika količina hrane, neprlja  stan i negrebe namještaj ali zato se i nemazi.

Hrapav i 1100 grama težak Cheetah mladunče je znatno manji od njegovih dlakavih uzora s dužinom od 21 cm. Prema istraživačima robot je postigo brzinu do 1,42 metara u sekundi  (oko 5 km / h), a time je po  Froudeovim brojem i duljinom tijela po sekundi najbrži četveronozni robot ispod 30 kg. Robo-Mačka se sam stabilizira u širokom rasponu okretaja te se smatra jako povoljnim kao savršen objekt za istraživanja u četveronožnoj robotici.

Cheetah-Cub

Zajedno povezana zivčana mreža nalik umreženim oscilatorima (Central Pattern Generators, CPGs) osigurava Cheetah-Cub da održava ravnotežu. U dužini do 15 centimetara sa tri ili četiri noge znanstvenici su dosta stvari kopirali od kućnih ljubimaca i to su zamjenili sa oprugama, tetivama i motorima. Noge se napravite po nacrtežima Biomehanike koje su već nastale u godini  2001. Integrirane opruge  služe kako bi zamijenili napetost mišića u sisavaca. . Svaku nogu pokreće dva motora (RC Kondo KRS2350 ICS) koji kontroliraju pokrete kuka i koljena . Robot može nadoknaditi visinsku razlika do max. 20 posto svoje nožne duljine (oko tri centrimetra).

U CPGs  su komplicirani integrirani krugovi koji stvaraju složene obrasce pokreta a ostvaruju ih  preko jedne jednostavne naredbe,komande signala. CPG koristi u Cheetah Cub iste integrirane krugove kao u Amphibot i u Salamandra robotima koji su također začeti za EPFL . Istraživači su momentalno fiksirani na utvrđivanje odgovarajuće faze razdoblja u pokretu ciklusa i kontrole odnosa između kuka i kuta koljena. Također je jako važno koliko puta smije dodirnuti tlo nogama pri različitim brzinama  .

Prije nego što su Cheetah mladunče sagradili testiranje i optimiranje istraživači su za njihove ideje intenzivno koristili Webots softver i sa kojim su stvorili  sve svoje modele. Odgovoran je za pokretanje robota mačke je “mozak”  RoBoard RB110 na kojem je instaliran Xenomai Linux. Via VT6655 WLAN kartica se koristi za prijenos podataka. Kako bi mačka robot funkcionirala mora biti nahranita električnom energijom u naponu između 8 i 14 volti. Detaljan opis, slike i video od Cheetah Cub je dostupan na internetskim stranicama Biorobotics Laboratory.

Mislim da je ovo idealno za one koji nemaju dosta vremena za kućne ljubimce pa ih mogu isključiti kad im dosade a i  za one što su alergični na mačije dlake .

Zašto gledati kroz prozor kada su vrata otvorena?

The post Mačka sa Linux mozgom appeared first on b4sh.org.